Description
انكودر Ce65m 110-00622
روتاری انکودرها برای اندازهگیری حرکت چرخشی یک محور استفاده میشوند. در شکل زیر، اجزای بنیادی یک روتاری انکودر نمایش داده شده که شامل دیود نورگسیل یا همان LED، یک دیسک و یک آشکارساز نور در سمت دیگر دیسک است. این دیسک که روی محور چرخشی نصب است، الگوهایی از بخشهای مات و شفاف دارد که روی دیسک کد شدهاند. با چرخش دیسک، بخشهای مات نور را مسدود میکند و از بخشهایی که شیشه شفاف است، نور اجازه عبور دارد. بدین ترتیب پالسهای موج مربعی (square-wave) ایجاد میشوند. این پالس ها میتوانند موقعیت یا حرکت را تفسیر کنند
انکودرها معمولا ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ بخش در هر چرخه دارند. این یعنی این انکودرها میتوانند ۳٫۶ درجه رزولوشن برای انکودری با ۱۰۰ بخش و ۰٫۰۶ درجه رزولوشن برای انکودری با ۶۰۰۰ بخش ارائه کنند.
اساس کارکرد انکودرهای خطی با روتاری انکودر ها یکسان است با این تفاوت که به جای دیسک چرخشی، یک نوار مات ثابت دارد که روی سطح آن برشهای شفاف وجود دارد و یک آشکارساز LED که به بدنهی متحرک آن متصل شده است.
یک انکودر با یک مجموعه از پالسها مفید نیست چون نمیتواند نشانگر چرخش باشد. با استفاده از دو ترک کد با بخشهایی که ۹۰ درجه خارج از فاز هستند، دو کانال خروجی انکودر، هم موقعیت و هم جهت چرخش را نشان میدهد. مثلا اگر A به B منتهی شود، دیسک در جهت عقربههای ساعت میچرخد. اگر B به A باشد، دیسک در جهت خلاف حرکت ساعت میچرخد. در نتیجه، با نظارت بر هر دو تعداد پالسها و فاز نسبی سیگنالهای A و B، میتوانید هم موقعیت و هم جهت چرخش را زیر نظر بگیرید.
Reviews
There are no reviews yet.