انكودر Dfs60b-Spk10000

Description

انكودر Dfs60b-Spk10000

روتاری انکودرها برای اندازه‌گیری حرکت چرخشی یک محور استفاده می‌شوند. در شکل زیر، اجزای بنیادی یک روتاری انکودر نمایش داده شده که شامل دیود نورگسیل یا همان LED، یک دیسک و یک آشکارساز نور در سمت دیگر دیسک است. این دیسک که روی محور چرخشی نصب است، الگوهایی از بخش‌های مات و شفاف دارد که روی دیسک کد شده‌اند. با چرخش دیسک، بخش‌های مات نور را مسدود می‌کند و از بخش‌هایی که شیشه شفاف است، نور اجازه عبور دارد. بدین ترتیب پالس‌های موج مربعی (square-wave) ایجاد می‌شوند. این پالس ها می‌توانند موقعیت یا حرکت را تفسیر کنند.

انکودرها معمولا ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ بخش در هر چرخه دارند. این یعنی این انکودرها می‌توانند ۳٫۶ درجه رزولوشن برای انکودری با ۱۰۰ بخش و ۰٫۰۶ درجه رزولوشن برای انکودری با ۶۰۰۰ بخش ارائه کنند.
اساس کارکرد انکودرهای خطی با روتاری انکودر ها یکسان است با این تفاوت که به جای دیسک چرخشی، یک نوار مات ثابت دارد که روی سطح آن برش‌های شفاف وجود دارد و یک آشکارساز LED که به بدنه‌ی متحرک آن متصل شده است.

به علاوه، برخی انکودرهای quadrature شامل یک کانال خروجی سوم هم می‌شوند – که به آن سیگنال مرجع یا صفر گفته می‌شود – که یک پالس سیگنال در هر چرخه ارائه می‌کند. می‌توانید از این پالس سیگنال برای تعیین دقیق موقعیت مرجع استفاده کنید. در اکثریت انکودرها، به این سیگنال، ترمینال Z یا شاخص گفته می‌شود.
به انکودرهای فوق انکودرهای quadrature افزایشی تک‌انتها (single-ended) گفته می‌شود چون سیگنال‌های A و B هر دو به زمین مرجع شده‌اند، پس یک سیم (یا یک انتها) به ازای هر سیگنال وجود دارد. یک نوع انکودر رایج دیگر، انکودر تفاضلی (دیفرانسیل) است که برای هر سیگنال A و B دو خط وجود دارد. برای سیگنال A، دو خط A’ و A و برای سیگنال B ، دو خط B’ و B. به این نوع پیکربندی push-pull (فشار- کشش) گفته می‌شود چون هر چهار خط همیشه یک ولتاژ مشخص را تغذیه می‌کنند (یا ۰ V یا Vcc). وقتی A Vcc باشد، A’ برابر با ۰ V است و وقتی A برابر با ۰ V باشد، A’ برابر با Vcc خواهد بود. انکودرهای تفاضلی معمولا در محیط‌هایی استفاده می‌شوند که نویز الکتریکی وجود دارد چون اندازه‌گیری‌های تفاضلی، از درستی سیگنال محافظت می‌کند.
در انکودرهای افزایشی، شما می‌توانید تنها تغییرات در موقعیت را اندازه‌گیری کنید (که با استفاده از آن می‌توان سرعت و شتاب را تعیین کرد)، اما نمی‌توان موقعیت مطلق یک شیء را تعیین کرد. نوع سوم انکودرها، انکودرهای مطلق هستند که می‌توانند موقعیت مطلق یک شیء را تعیین کنند. این نوع انکودرها مثل انکودرهای افزایشی، بخش‌های شفاف و مات تعویض‌شونده (یکی در میان) دارند اما انکودر مطلق از چندین گروه از بخش‌ها استفاده می‌کند که دایره‌های متحدالمرکز روی چرخ انکودر تشکیل می‌دهند، مثل هدف تیراندازی در دارت. این دایره‌های هم‌مرکز از وسط چرخ انکودر شروع می‌شوند و حلقه ها از داخل به خارج، هر یک دو برابر تعداد بخش‌ها را نسبت به حلقه قبلی دارند. اولین حلقه، که داخلی‌ترین حلقه است، یک بخش شفاف و یک بخش مات دارد. دومین حلقه از وسط، دو بخش شفاف و دو بخش مات دارد و سومین چهار بخش. اگر انکودر ۱۰ حلقه داشته باشد، خارجی‌ترین حلقه آن ۵۱۲ بخش دارد و اگر ۱۶ حلقه داشته باشد، خارجی‌ترین حلقه آن ۳۲۷۶۷ بخش.
چون هر حلقه انکودر مطلق، دوبرابر بخش بیشتر از حلقه قبلی دارد، این مقادیر یک سیستم شمارش باینری (دودویی) را تشکیل می‌دهند. در این نوع انکودر، یک منبع نور و گیرنده (ریسیور) برای هر حلقه از چرخ انکودر وجود دارد. این یعنی انکودری با ۱۰ حلقه، ۱۰ ست منبع نور و گیرنده دارد و انکودری با ۱۶ حلقه، ۱۶ منبع نور و گیرنده.